Главный инженер Центрального конструкторского бюро по судам на подводных крыльях (ЦКБ по СПК)
Лауреат Ленинской и Государственной премий СССР
Николай Алексеевич Зайцев родился 27 января 1922 года в селе Ломакино Гагинского района Горьковской области (ныне Нижегородской области) в большой многодетной семье сельских тружеников.
В 1930 году семья переезжает в город Горький и поселяется в доме на улице Полевой. В 1930 году Николай поступает в 1 класс школы №16. В школьные годы увлекался фотографией, разведением голубей.
В 1940 году Николай Зайцев успешно оканчивает школу, получает аттестат зрелости и поступает в Нижегородский индустриальный институт на кораблестроительный факультет. (Ныне это Нижегородский технический университет им. Р.Е. Алексеева)
Когда Николай в 1945 году с отличием окончил учебу в институте и получил диплом инженера-механика, Ростислав Евгеньевич Алексеев пригласил его работать в свою научно-исследовательскую гидродинамическую лабораторию (НИГЛ) на заводе «Красное Сормово». Н. А. Зайцев согласился и ни разу не пожалел об этом. В лаборатории собрались такие же, как Ростислав Евгеньевич, энтузиасты создания быстроходных судов, которые строили и испытывали новые модели. В 1945 г. основное внимание было приковано к катеру на подводных крыльях А5. Интересная работа полностью увлекла молодого инженера.